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根据@齐鲁晚报的报道，亚运会田径比赛于10月1日迎来了第三天的角逐。在赛场上，引人注目的是几只忙碌的电子狗。据了解，这些机器狗是用于搬运铁饼的足式机器人。当铁饼被投掷出去后，这些小狗会迅速跑到50米远的工作人员那里，由工作人员将铁饼夹在机器狗的背上，然后再将铁饼送回运动员身边。这是世界上首次出现这样的机器人在亚运会赛场上承担运动设备搬运任务。
每场比赛后，这些机器狗能够跑大约7200米的距离，这标志着全球赛事中首次采用了足式机器人。
根据浙江在线的报道，这款机器狗是由杭州滨江一家科技公司开发的，业内通常称之为“四足机器人”。该公司的机器狗曾在北京冬奥会和春晚上进行过展示和表演。而在本届亚运会上，它们首次承担了在大型体育比赛中运输体育器材的任务。
为什么选择将机器狗引入赛场？因为它可以代替人去追铁饼。“它的速度几乎和人类慢跑的速度一样快。”正在遥控机器狗的工作人员解释道。
记者发现，机器狗的背部有一个卡槽，可以容纳1至2公斤的标准铁饼。工作人员只需将铁饼放在卡槽上，就可以立即操控机器狗将铁饼运回起点，每次往返的平均距离约为120米。而在过去的铁饼比赛中，捡饼员需要跑7000多米，相当于绕足球场跑18圈。这一创新减轻了工作人员的体力负担。
对于仅有12公斤重的机器狗来说，稳稳地携带铁饼回到起点并非易事。
虽然1至2公斤的铁饼并不算重，但当机器狗开始奔跑时，铁饼的重心会发生变化，容易导致在运输过程中的失控，甚至可能对比赛器材造成磨损。“我们对运动控制算法进行了调整，使机器狗在负重情况下也能够灵活运动。”工作人员表示，他们在过去的半年里进行了数百次的运动控制算法测试，并不断对其进行优化和修改，以确保机器狗能够轻松扛起铁饼，稳定如履平地。记者还发现，备有“替补”机器狗。虽然一场铁饼比赛的时长不到半小时，但工作人员还是备有2只机器狗和4块备用电池，以便轮流运输铁饼，确保比赛的高效进行。
图片来自潮新闻。
赛后，印度记者阿迪亚形容比赛为“有趣又令人震撼”。他表示，他从未想到科技与体育能够如此巧妙地结合在一起。
（本文内容综合自齐鲁晚报和浙江在线报道）
